按工作原理，真空泵基本上分为气体输送泵和气体捕集泵两种类型。气体输送泵包括：
　　液环真空泵（ 水环式真空泵）、往复式真空泵、旋片式真空泵、定片式真空泵、滑阀式真空泵、余摆线真空泵、干式真空泵、罗茨真空泵、分子真空泵、牵引分子泵、复合式真空泵、水喷射真空泵、气体喷射泵、蒸汽喷射泵、扩散泵等。气体捕集泵包括：吸附泵和低温泵等。工业中应用最多的是水环式真空泵和旋片式真空泵等。按其真空度可以分为：粗真空、高真空、超高真空三大类。选择真空泵应注意以下三点：

　　1、真空泵排出来的油蒸气对环境的影响如何。直联式真空泵如果环境不允许有污染，可以选无油真空泵，或者把油蒸气排到室外。 　　
　　2、真空泵的工作压强应该满足真空设备的极限真空及工作压强要求。如：单级水环真空泵某真空干燥工艺要求10mmHg的工作真空度，选用的真空泵的极限真空度至少要2mmHg，最好能达到1mmHg。通常选择泵的极限真空度要高于真空设备工作真空度半个到一个数量级。 　　
　　3、真空泵的价格、运转及维修费用。